行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分▩•↟：輸入部分▩•▩✘•、減速部分▩•▩✘•、輸出部分↟◕·。
在輸入軸上裝有一個錯位180o的雙偏心套◕✘·▩₪，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承◕✘·▩₪，形成H機構◕✘·▩₪，兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道◕✘·▩₪，並由擺線針輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合◕✘·▩₪，以組成少齒差內合減速機構◕✘·▩₪，（為了減少摩擦◕✘·▩₪，在速比小的減速機中◕✘·▩₪，針齒上帶有針齒套）↟◕·。
當輸入軸帶著偏心套傳動一週時◕✘·▩₪，由於擺線輪上的齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故◕✘·▩₪，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動◕✘·▩₪，在輸入軸正轉一週時◕✘·▩₪，偏心套亦轉動一週◕✘·▩₪，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速◕✘·▩₪，再借助W輸出機構◕✘·▩₪，將擺線輪的低速自轉運動透過銷軸傳遞給輸出軸◕✘·▩₪，從而獲得較低的輸出轉速↟◕·。
特點
高速比和高效率
單級傳動◕✘·▩₪，就能達到1▩•↟：87的減速比◕✘·▩₪，效率在90%以上◕✘·▩₪，如果採用多級傳動減速比更大↟◕·。
結構緊湊體積小
由於採用了行星傳動原理◕✘·▩₪，輸入軸與輸出軸在同一軸心上◕✘·▩₪，所以結構緊湊◕✘·▩₪，體積小↟◕·。
轉速平穩噪聲低
擺線針齒齧合齒數較多◕✘·▩₪，重疊係數大以及具有機件平穩的機理◕✘·▩₪，使振動和噪聲限制在最小程式↟◕·。
使用可靠▩•▩✘•、壽命長
因主要零件採用軸承鋼◕✘·▩₪，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度◕✘·▩₪，並且部分傳動接觸採用了滾動摩擦◕✘·▩₪，所以經久耐用壽命長↟◕·。
設計合理◕✘·▩₪，維修方便◕✘·▩₪，容易分解安裝◕✘·▩₪，最小零件個數以及簡單的潤滑◕✘·▩₪，使擺線針輪減速機深受使用者的信賴↟◕·。
