行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分✘·◕↟│:輸入部分╃•╃◕•、減速部分╃•╃◕•、輸出部分╃↟✘·。
在輸入軸上裝有一個錯位180o的雙偏心套◕◕││↟,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承◕◕││↟,形成H機構◕◕││↟,兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道◕◕││↟,並由擺線針輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合◕◕││↟,以組成少齒差內合減速機構◕◕││↟,(為了減少摩擦◕◕││↟,在速比小的減速機中◕◕││↟,針齒上帶有針齒套)╃↟✘·。
當輸入軸帶著偏心套傳動一週時◕◕││↟,由於擺線輪上的齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故◕◕││↟,擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動◕◕││↟,在輸入軸正轉一週時◕◕││↟,偏心套亦轉動一週◕◕││↟,擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速◕◕││↟,再借助W輸出機構◕◕││↟,將擺線輪的低速自轉運動透過銷軸傳遞給輸出軸◕◕││↟,從而獲得較低的輸出轉速╃↟✘·。
特點
高速比和高效率
單級傳動◕◕││↟,就能達到1✘·◕↟│:87的減速比◕◕││↟,效率在90%以上◕◕││↟,如果採用多級傳動減速比更大╃↟✘·。
結構緊湊體積小
由於採用了行星傳動原理◕◕││↟,輸入軸與輸出軸在同一軸心上◕◕││↟,所以結構緊湊◕◕││↟,體積小╃↟✘·。
轉速平穩噪聲低
擺線針齒齧合齒數較多◕◕││↟,重疊係數大以及具有機件平穩的機理◕◕││↟,使振動和噪聲限制在最小程式╃↟✘·。
使用可靠╃•╃◕•、壽命長
因主要零件採用軸承鋼◕◕││↟,經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度◕◕││↟,並且部分傳動接觸採用了滾動摩擦◕◕││↟,所以經久耐用壽命長╃↟✘·。
設計合理◕◕││↟,維修方便◕◕││↟,容易分解安裝◕◕││↟,最小零件個數以及簡單的潤滑◕◕││↟,使擺線針輪減速機深受使用者的信賴╃↟✘·。