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BJ型擺線針輪減速機

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    行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分▩•↟:輸入部分▩•▩✘•、減速部分▩•▩✘•、輸出部分↟◕·。
在輸入軸上裝有一個錯位180o的雙偏心套◕✘·▩₪,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承◕✘·▩₪,形成H機構◕✘·▩₪,兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道◕✘·▩₪,並由擺線針輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合◕✘·▩₪,以組成少齒差內合減速機構◕✘·▩₪,(為了減少摩擦◕✘·▩₪,在速比小的減速機中◕✘·▩₪,針齒上帶有針齒套)↟◕·。
    當輸入軸帶著偏心套傳動一週時◕✘·▩₪,由於擺線輪上的齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故◕✘·▩₪,擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動◕✘·▩₪,在輸入軸正轉一週時◕✘·▩₪,偏心套亦轉動一週◕✘·▩₪,擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速◕✘·▩₪,再借助W輸出機構◕✘·▩₪,將擺線輪的低速自轉運動透過銷軸傳遞給輸出軸◕✘·▩₪,從而獲得較低的輸出轉速↟◕·。
特點
    高速比和高效率
    單級傳動◕✘·▩₪,就能達到1▩•↟:87的減速比◕✘·▩₪,效率在90%以上◕✘·▩₪,如果採用多級傳動減速比更大↟◕·。
    結構緊湊體積小
    由於採用了行星傳動原理◕✘·▩₪,輸入軸與輸出軸在同一軸心上◕✘·▩₪,所以結構緊湊◕✘·▩₪,體積小↟◕·。
    轉速平穩噪聲低
    擺線針齒齧合齒數較多◕✘·▩₪,重疊係數大以及具有機件平穩的機理◕✘·▩₪,使振動和噪聲限制在最小程式↟◕·。
    使用可靠▩•▩✘•、壽命長
    因主要零件採用軸承鋼◕✘·▩₪,經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度◕✘·▩₪,並且部分傳動接觸採用了滾動摩擦◕✘·▩₪,所以經久耐用壽命長↟◕·。
    設計合理◕✘·▩₪,維修方便◕✘·▩₪,容易分解安裝◕✘·▩₪,最小零件個數以及簡單的潤滑◕✘·▩₪,使擺線針輪減速機深受使用者的信賴↟◕·。

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