行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分₪◕₪：輸入部分₪•◕│✘、減速部分₪•◕│✘、輸出部分✘◕│。
在輸入軸上裝有一個錯位180o的雙偏心套☁↟·••，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承☁↟·••，形成H機構☁↟·••，兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道☁↟·••，並由擺線針輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合☁↟·••，以組成少齒差內合減速機構☁↟·••，（為了減少摩擦☁↟·••，在速比小的減速機中☁↟·••，針齒上帶有針齒套）✘◕│。
當輸入軸帶著偏心套傳動一週時☁↟·••，由於擺線輪上的齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故☁↟·••，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動☁↟·••，在輸入軸正轉一週時☁↟·••，偏心套亦轉動一週☁↟·••，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速☁↟·••，再借助W輸出機構☁↟·••，將擺線輪的低速自轉運動透過銷軸傳遞給輸出軸☁↟·••，從而獲得較低的輸出轉速✘◕│。
特點
高速比和高效率
單級傳動☁↟·••，就能達到1₪◕₪：87的減速比☁↟·••，效率在90%以上☁↟·••，如果採用多級傳動減速比更大✘◕│。
結構緊湊體積小
由於採用了行星傳動原理☁↟·••，輸入軸與輸出軸在同一軸心上☁↟·••，所以結構緊湊☁↟·••，體積小✘◕│。
轉速平穩噪聲低
擺線針齒齧合齒數較多☁↟·••，重疊係數大以及具有機件平穩的機理☁↟·••，使振動和噪聲限制在最小程式✘◕│。
使用可靠₪•◕│✘、壽命長
因主要零件採用軸承鋼☁↟·••，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度☁↟·••，並且部分傳動接觸採用了滾動摩擦☁↟·••，所以經久耐用壽命長✘◕│。
設計合理☁↟·••，維修方便☁↟·••，容易分解安裝☁↟·••，最小零件個數以及簡單的潤滑☁↟·••，使擺線針輪減速機深受使用者的信賴✘◕│。
