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BWY臥式擺線針輪減速機

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在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套▩•◕·▩,在偏疼套上裝有兩個滾柱軸承▩•◕·▩,形成H組織▩•◕·▩,兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的 滾道▩•◕·▩,並由擺線輪與針齒輪上一組環形擺放的針齒輪相齧合▩•◕·▩,以組成少齒差內齧合減速組織▩•◕·▩,(為了削減衝突▩•◕·▩,在速比小的減速機中▩•◕·▩,針齒上帶有針齒套)·╃。   
當輸入軸帶著偏疼套滾動一週時▩•◕·▩,因為擺線輪上齒廊曲線的特色及其受針齒輪上針齒約束之故▩•◕·▩,擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動▩•◕·▩,在輸入軸正轉一週時▩•◕·▩,偏疼套亦滾動一週▩•◕·▩,擺線輪於相反方向上轉過一個齒差然後得到減速▩•◕·▩,再借助W輸出機 構▩•◕·▩,將擺線輪的低速自轉運動經過銷軸▩•◕·▩,傳遞給輸出軸▩•◕·▩,然後取得較低的輸出轉速·╃。
重要特點│▩✘:
  一◕↟•、高速比和高功率
    高檔傳動▩•◕·▩,就能到達1│▩✘:87的減速比▩•◕·▩,功率在90%以上▩•◕·▩,假如選用多級傳動▩•◕·▩,減速比更大·╃。
  二◕↟•、結構緊湊體積小
    因為選用了行星傳動原理▩•◕·▩,輸入軸與輸入軸在同一軸心上▩•◕·▩,所以結構緊湊▩•◕·▩,體積小·╃。
  三◕↟•、工作平穩噪聲低
    擺線針齒齧合齒數較多▩•◕·▩,堆疊係數大以及具有機件平穩的機理▩•◕·▩,使振盪和噪聲約束在最小程度·╃。
  四◕↟•、運用可靠◕↟•、壽命長
    因重要零件選用軸承鋼▩•◕·▩,經淬火處理(HRC58-62)取得高強度▩•◕·▩,並且部門傳動接觸選用了滾動衝突▩•◕·▩,所以經久耐用壽命長·╃。

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