產品詳情
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套╃▩☁││，在偏疼套上裝有兩個滾柱軸承╃▩☁││，形成H組織╃▩☁││，兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的 滾道╃▩☁││，並由擺線輪與針齒輪上一組環形擺放的針齒輪相齧合╃▩☁││，以組成少齒差內齧合減速組織╃▩☁││，（為了削減衝突╃▩☁││，在速比小的減速機中╃▩☁││，針齒上帶有針齒套）·◕☁。
當輸入軸帶著偏疼套滾動一週時╃▩☁││，因為擺線輪上齒廊曲線的特色及其受針齒輪上針齒約束之故╃▩☁││，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動╃▩☁││，在輸入軸正轉一週時╃▩☁││，偏疼套亦滾動一週╃▩☁││，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差然後得到減速╃▩☁││，再借助W輸出機 構╃▩☁││，將擺線輪的低速自轉運動經過銷軸╃▩☁││，傳遞給輸出軸╃▩☁││，然後取得較低的輸出轉速·◕☁。
重要特點╃│•✘：
一₪✘、高速比和高功率
高檔傳動╃▩☁││，就能到達1╃│•✘：87的減速比╃▩☁││，功率在90%以上╃▩☁││，假如選用多級傳動╃▩☁││，減速比更大·◕☁。
二₪✘、結構緊湊體積小
因為選用了行星傳動原理╃▩☁││，輸入軸與輸入軸在同一軸心上╃▩☁││，所以結構緊湊╃▩☁││，體積小·◕☁。
三₪✘、工作平穩噪聲低
擺線針齒齧合齒數較多╃▩☁││，堆疊係數大以及具有機件平穩的機理╃▩☁││，使振盪和噪聲約束在最小程度·◕☁。
四₪✘、運用可靠₪✘、壽命長
因重要零件選用軸承鋼╃▩☁││，經淬火處理（HRC58-62）取得高強度╃▩☁││，並且部門傳動接觸選用了滾動衝突╃▩☁││，所以經久耐用壽命長·◕☁。
