在我們平常的桁架驅動中▩╃，定位需求不高▩╃，速度慢▩╃，且對剛性需求不高的情況下我們通常使用斜齒輪│☁、傘齒輪減速機驅動就可以了◕╃•☁。這樣的減速機齒輪迴程間隙通常可以做到負載15′左右◕╃•☁。
但若是面對伺服高速行走毫米級精準定位的情況下▩╃，一般的減速機肯定是不行的◕╃•☁。例如高精度桁架我們通常使用行星或擺線減速機來實現◕╃•☁。基本可以做到負載回程間隙3′以內▩╃，並且剛性也比較好（齒輪變形量）◕╃•☁。自然儘量利用小齒輪一體式行星減速器▩╃，不但精度好並且執行可靠◕╃•☁。
許多盆友們問▩╃，為什麼行星│☁、擺線精度超過普通減速機呢▩◕•▩？
簡單來說▩╃，齒輪減速機是一個齒輪與一個齒輪齧合▩╃，而行星擺線是多個齒輪與一個齧合◕╃•☁。
你有一個老婆每天繞你轉▩╃，你時不時會想著或出去出軌▩╃，這大夥兒還能理解▩╃，犯了天底下男人都會犯的錯◕╃•☁。但你有3個或4個老婆▩╃，每天圍繞你轉▩╃，每天翻牌你還有精力出軌麼▩◕•▩？精度自然高了◕╃•☁。
