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為什麼行星或者擺線減速機要比普通減速機精度高

釋出時間2022-04-09人氣◕☁•:182

QQ截圖20220409114038.jpg

在我們平常的桁架驅動中╃·│↟◕,定位需求不高╃·│↟◕,速度慢╃·│↟◕,且對剛性需求不高的情況下我們通常使用斜齒輪₪☁╃、傘齒輪減速機驅動就可以了▩│·。這樣的減速機齒輪迴程間隙通常可以做到負載15′左右▩│·。

但若是面對伺服高速行走毫米級精準定位的情況下╃·│↟◕,一般的減速機肯定是不行的▩│·。例如高精度桁架我們通常使用行星或擺線減速機來實現▩│·。基本可以做到負載回程間隙3′以內╃·│↟◕,並且剛性也比較好(齒輪變形量)▩│·。自然儘量利用小齒輪一體式行星減速器╃·│↟◕,不但精度好並且執行可靠▩│·。

許多盆友們問╃·│↟◕,為什麼行星₪☁╃、擺線精度超過普通減速機呢•·│◕•?

簡單來說╃·│↟◕,齒輪減速機是一個齒輪與一個齒輪齧合╃·│↟◕,而行星擺線是多個齒輪與一個齧合▩│·。

你有一個老婆每天繞你轉╃·│↟◕,你時不時會想著或出去出軌╃·│↟◕,這大夥兒還能理解╃·│↟◕,犯了天底下男人都會犯的錯▩│·。但你有3個或4個老婆╃·│↟◕,每天圍繞你轉╃·│↟◕,每天翻牌你還有精力出軌麼•·│◕•?精度自然高了▩│·。



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