一▩·、X系列擺線針輪減速機型號

XW0▩·、XWD0▩·、XW1▩·、XWD1▩·、X2▩·、XWD2▩·、XW3▩·、XWD3▩·、XW4▩·、XWD4▩·、XW5▩·、XWD5▩·、XW6▩·、XWD6▩·、XW7▩·、XWD7▩·、XW8▩·、XWD8▩·、XW9▩·、XWD9▩·、XW10▩·、XWD10▩·、XW11▩·、XWD11▩·、XW12▩·、XWD12；

XL0▩·、XLD0▩·、XL▩·、XLD1▩·、XL2▩·、XLD2▩·、XL3▩·、XLD3▩·、XL4▩·、XLD4▩·、XL5▩·、XLD5▩·、XL6▩·、XLD6▩·、XL7▩·、XLD7▩·、XL8▩·、XLD8▩·、XL9▩·、XLD9▩·、XL10▩·、XLD10▩·、XL11▩·、XLD11▩·、XL12▩·、XLD12；

XWE00▩·、XWED00▩·、XWE20▩·、XWED20▩·、XWE32▩·、XWED32▩·、XWE42▩·、XWED42▩·、XWE53•↟₪✘◕。

二▩·、B系列（化工部標準）行星擺線針輪減速機型號

BW0▩·、▩·、BWD0▩·、BW1▩·、BWD1▩·、BW2▩·、BWD2▩·、BW3▩·、BWD3▩·、BW4▩·、BWD4▩·、BW5▩·、BWD5▩·、BW6▩·、BWD6▩·、BW7▩·、BWD7▩·、BW8▩·、BWD8▩·、BW9▩·、BWD9；

BL0▩·、BLD0▩·、BL1▩·、BLD1▩·、BL2▩·、BLD2▩·、BL3▩·、BLD3▩·、BL4▩·、BLD4▩·、BL5▩·、BLD5▩·、BL6▩·、BLD6▩·、BL7▩·、BLD7▩·、BL8▩·、BLD8▩·、BL9▩·、BLD9；

 BWE20▩·、BWED20▩·、BWE30▩·、BWED30▩·、BWE31▩·、BWED31▩·、BWE41▩·、BWED41▩·、BWE42▩·、BWED42▩·、BWE52▩·、BWED52▩·、BWE53▩·、BWED53▩·、BWE63▩·、BWED63▩·、BWE74▩·、BWED74▩·、BWE85▩·、BWED85▩·、BWE95•↟₪✘◕。

三▩·、B系列擺線針輪減速機型號

BW12▩·、BWD12▩·、BW15▩·、BWD15▩·、BW18▩·、BWD18▩·、BW22▩·、BWD22▩·、BW27▩·、BWD27▩·、BW33▩·、BWD33▩·、BW39▩·、WD39▩·、BW45▩·、BWD45▩·、BW55▩·、BWD55；

BL12▩·、BLD12▩·、BL15▩·、BLD15▩·、BL18▩·、BLD18▩·、BL22▩·、BLD22▩·、BL27▩·、BLD27▩·、BL33▩·、BLD33▩·、BL39▩·、LD39▩·、BL45▩·、BLD45▩·、BL55▩·、BLD55

BWE1512▩·、BWED1512▩·、BWE1812▩·、BWED1812▩·、BWE2212▩·、BWED2212▩·、BWE2215▩·、BWED2215▩·、BWE2715▩·、BWED2715▩·、BWE2718▩·、BWED2718▩·、BWE3318▩·、BWED3318•↟₪✘◕。

四▩·、JB/T5561-1991擺線針輪減速機型號

SB120▩·、SB150▩·、SB180▩·、SB220▩·、SB270▩·、SB330▩·、SB390▩·、SB450•↟₪✘◕。

五▩·、B系列（一機部標準）擺線針輪減速機型號

BW12▩·、BWD12▩·、BW15▩·、BWD15▩·、BW18▩·、BWD18▩·、BW22▩·、BWD22▩·、BW27▩·、BWD27▩·、BW33▩·、BWD33▩·、BW39▩·、BWD39▩·、BW45▩·、BWD45▩·、BW55▩·、BWD55▩·、BW65▩·、BWD65；

BL12▩·、BLD12▩·、BL15▩·、BLD15▩·、BL18▩·、BLD18▩·、BL22▩·、BLD22▩·、BL27▩·、BLD27▩·、BL33▩·、BLD33▩·、BL39▩·、BLD39▩·、BL45▩·、BLD45▩·、BL55▩·、BLD55▩·、BL65▩·、BLD65；

BWE1812▩·、BWED1812▩·、BWE2215▩·、BWED2215▩·、BWE2715▩·、BWED2715▩·、BWE3322▩·、BWED3322▩·、BWE3922▩·、BWED3922▩·、BWE4527▩·、BWED5527•↟₪✘◕。

六▩·、JXJ系列行星擺線針輪減速機型號

XJ0▩·、JXJ0▩·、XJ1▩·、JXJ1▩·、XJ2▩·、JXJ2▩·、XJ3▩·、JXJ3▩·、XJ4▩·、JXJ4▩·、XJ5▩·、JXJ5▩·、XJ6▩·、JXJ6▩·、 XJL0▩·、JXJL0▩·、XJL1▩·、JXJL1▩·、XJL2▩·、JXJL2▩·、XJL3▩·、JXJL3▩·、XJL4▩·、JXJL4▩·、XJL5▩·、JXJL5▩·、XJL6▩·、JXJL6▩·、XJE10▩·、JXJE10▩·、XJE20▩·、JXJE20▩·、XJE31▩·、JXJE31▩·、XJE41▩·、JXJE41▩·、XJE42▩·、JXJE42▩·、XJE52▩·、JXJE52▩·、XJE53▩·、JXJE53▩·、XJE63▩·、JXJE63▩·、 XJLE10▩·、JXJLE10▩·、XJLE20▩·、JXJLE20▩·、XJLE31▩·、JXJLE31▩·、XJLE41▩·、JXJLE41▩·、XJLE42•↟₪✘◕。

七▩·、QW系列輕型擺線針輪減速機型號

QW8301▩·、QW8302▩·、QW8303▩·、QW8304▩·、QW8305▩·、QW8301▩·、QW8302▩·、QW8303▩·、QW8304▩·、QW8305▩·、QW8331▩·、QW8342▩·、QW8353▩·、QW8331▩·、QW8342▩·、QW8353•↟₪✘◕。

八▩·、ADC系列行星擺線針輪減速機型號

ANHM-9085～9125▩·、AHHM-9135～9165▩·、AHHM-9175～9195▩·、AHHM-9205～9225▩·、AHHM-9235～9265 ▩·、ANHM-9095～9115TB▩·、AHHM-9135～9185TA ▩·、AHHM-9165TC～9195TB▩·、AHHM-9205TA～9225TB▩·、AHHM-9235～9255TB▩·、AHHM-9265TA～9275TA▩·、ANVM-9085～9125TB▩·、ADVM-9135～9155TB▩·、ADVM-9165～9195▩·、ADVM-9205～9225•↟₪✘◕。

九▩·、傳仕600系列擺線針輪減速機型號

(THM607▩·、THM608▩·、THM609▩·、THM610▩·、THM611） (THM612▩·、THHM613▩·、THHM614▩·、THHM615▩·、THHM616） (THHM617▩·、THHM618▩·、THHM619▩·、THHHM620▩·、THHM621） (THHM622▩·、THHM623▩·、THHM624▩·、THHM625▩·、THHM626） (THM607/07▩·、THM608/07▩·、THM609/08▩·、THM610/08▩·、THM611/08▩·、THM611/09) (THHM613/08▩·、THHM613/09▩·、THHM613/10▩·、THHM614/08▩·、THHM614/09▩·、THHM614/10)•↟₪✘◕。

十▩·、800系列擺線針輪減速機型號

THM-806▩·、THM-807▩·、THM-808▩·、THM-809▩·、THM-810▩·、THM-811▩·、THM-812▩·、THM-813▩·、THM-814▩·、THM-815▩·、THM-816▩·、THM-817▩·、THM-818▩·、THM-819▩·、THM-820▩·、THM-821▩·、THM-822▩·、THM-823▩·、THM-824▩·、THM-825▩·、THM-826▩·、TVM-806▩·、TVM-807▩·、TVM-808▩·、TVM-809▩·、TVM-810▩·、TVM-811▩·、TVM-812▩·、TVM-813•↟₪✘◕。

十一▩·、8000系列單級臥式擺線針輪減速機型號·│▩│↟：

XW8075▩·、XW8085▩·、XW8095▩·、XW8105▩·、XW8115▩·、XW8125▩·、XW8130▩·、XW8135▩·、XW8145▩·、XW8155▩·、XW8160▩·、XW8165▩·、XW8170▩·、XW8175▩·、XW8180▩·、XW8185▩·、XW8190▩·、XW8195▩·、XW8205▩·、XW8215▩·、XW8225▩·、XW8235▩·、XW8245▩·、XW8255▩·、XW8265▩·、XW8270▩·、XW8275 8000•↟₪✘◕。

十二▩·、新型9000系列擺線針輪減速機型號:

9075▩·、9085▩·、9095▩·、9105▩·、9115▩·、9125▩·、9130▩·、9135▩·、9145▩·、9155▩·、9160▩·、9165▩·、9170▩·、9175▩·、9180▩·、9185▩·、9190▩·、9195▩·、9205 9215▩·、9225▩·、9235▩·、9245▩·、9255▩·、9265▩·、9270▩·、9275 9075A▩·、9085A▩·、9095A▩·、9105A▩·、9115A▩·、9115B▩·、9130A▩·、9130B▩·、9130C▩·、9135A▩·、9135B▩·、9135C▩·、9145A 9145B▩·、9145C▩·、9160A▩·、9160B▩·、9160C▩·、9165A▩·、9165B▩·、9165C▩·、9170A▩·、9170B▩·、9170C▩·、9175A▩·、9175B 9175C▩·、9180A▩·、9180B▩·、9185A•↟₪✘◕。